Robot de drenaj inteligent pentru drenarea stației de pompare
Profil de sistem
Robotul de drenaj inteligent pentru drenajul stației de pompare este o platformă specializată de inspecție și întreținere concepută pentru mediul provocator al stațiilor de pompare a apelor uzate și pluviale. Robotul este configurat pentru funcționare atât în puțuri umede (submersate) cât și în puțuri uscate (atmosferice), cu un factor de formă compact care se potrivește prin trape de acces standard (600 mm diametru). Sistemul integrează un detector multi-gaz (H2S, CH4, O2, CO), o cameră de termoviziune pentru monitorizarea temperaturii rulmenților și motorului și o cameră de inspecție vizuală de înaltă rezoluție cu zoom optic de 30x. Robotul include un braț manipulator cu 5 grade de libertate pentru funcționarea supapei, îndepărtarea resturilor și colectarea probelor. Toate operațiunile sunt controlate de la o consolă de suprafață portabilă cu afișaj cu ecran dublu și legături de comunicație redundante (fibră optică și wireless).
