Robot inteligent de drenaj pentru drenarea apelor pluviale
Profilul sistemului de apă pluvială
Robotul de drenaj inteligent pentru drenajul apelor pluviale este configurat special pentru provocările unice ale rețelelor de ape pluviale, inclusiv condițiile de debit variabil, transportul sedimentelor și încărcarea de resturi. Robotul dispune de un șasiu pe șenile cu un spațiu liber mare, cu o gardă la sol de 350 mm, permițând funcționarea în conducte parțial umplute cu depozite substanțiale de sedimente. Matricea sa de senzori include un sonar 3D pentru cartografierea subacvatică, un scanner laser pentru profilarea suprafeței libere și un senzor de solide în suspensie pentru monitorizarea în timp real a concentrației de sedimente. Robotul poate funcționa în debite care variază de la stagnant la 4,5 m/s, cu un control adaptiv al vitezei care se potrivește cu viteza fluxului pentru o achiziție stabilă de date. Sistemul include un algoritm de detectare a evenimentelor de furtună care inițiază automat prelevarea de probe de înaltă frecvență atunci când precipitațiile depășesc 5 mm pe oră.
